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全國首臺無人駕駛單軌吊機車在山能翟鎮煤礦試驗成功

全國首臺無人駕駛單軌吊機車在山能翟鎮煤礦試驗成功

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 隨著地面集控員輕點鼠標,山能新礦翟鎮煤礦井下的單軌吊機車緩緩啟動,成功將物料送達指定地點。這意味著該礦縱貫千米巷道的13部傳統單軌吊機車將陸續退出歷史舞臺,取而代之的將是更安全、更先進的智能無人駕駛鋰電池單軌吊。


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  單軌吊機車作為礦井生產服務必不可少的關鍵一環,擔負著采掘生產物料的運輸任務,可謂井下運輸的“高速公路”,然而,由于受巷道寬度、高度、坡度等影響,其特殊的設計構造存在一定的安全隱患。


  翟鎮煤礦攜手新沙單軌裝備公司自主編制完成一套完整的PLC控制程序,具備精準定位、道岔聯鎖、風門聯鎖、移動視頻監測、安全探測、數據監測、智能調度等功能,破解了實時定位、信息實時傳輸、控制實時響應等難題,實現機車精準定位自動運行。


  翟鎮煤礦機電礦長薛德強介紹,無人駕駛單軌吊機車應用防爆鋰電池做為動力電源,續航能力達到19千米,具用壽命長、容量大、無污染等傳統的鉛酸蓄電池無可比擬的優勢。相比傳統有人駕駛車,可節省崗位工18人,減少風險點與隱患30個,徹底消除了觸電等風險,增強了安全系數,提高運輸效率30%以上。


  “全國首臺無人駕駛單軌吊在翟鎮煤礦成功應用,標志著我們由‘機械化換人’向‘智能化無人’邁出了堅實的一步。下一步,我們將聚焦智能工作面、遙控掘進頭、無人運輸線、集控操作臺等重點,全力推動智慧生產減人提效、減人保安,確保實現礦井安全、穩定和可持續發展。”翟鎮煤礦礦長魏文表示。



來源:大眾日報


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